加工中心刀庫主要有哪些功能
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發(fā)表時間:2019-08-04 01:03:53
加工中心刀庫主要有哪些功能
1.刀庫的功能
刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具,機(jī)械手實現(xiàn)主軸上刀具的互換.刀具的類型有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式,刀庫的形式和容量要根據(jù)機(jī)床的工藝范圍來確定?
2.刀庫的容量
刀庫的容量首先要考慮加工工藝的需要,從使用角度出發(fā),一般為10~40把刀,刀庫的利用率會高,而結(jié)構(gòu)比較緊凝。
3.刀具的選擇方式
(1) 展序選擇將刀具按加工工序的順序,一次放人刀庫的每一個刀座內(nèi)。每次換刀時,刀庫順序轉(zhuǎn)動一個刀座位置,并取出所需要的刀具,已經(jīng)使用過的刀具可以放回原來的刀座內(nèi),也可以順序放入下一個刀座內(nèi)。但由于刀庫中刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用,必須增加刀庫的容量,降低了利用率。
(2) 任意選擇 目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任意選刀的方式,其分為刀套編瑪、刀具編碼和記憶式等三種。刀具編碼或到套編碼需要在刀具或到套上安裝用于識別的編碼條,一般都是根據(jù)二進(jìn)制編碼的原理進(jìn)行編碼。刀具編碼選刀方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu),并對每把刀具編碼。每把刀具都有自己的代碼,因而刀具可在不同的工序中多次重復(fù)使用,換下的刀具不用放回原刀座,刀庫的容量也可相應(yīng)減少。采用記憶式選刀,這種方式能將道具號和倒庫中的刀套位置對應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的PLC中,無論刀具放在短個刀套內(nèi),刀具值息都始終據(jù)存在PLC內(nèi)。刀庫上裝有位置檢測裝置,可獲得每個刀套的位置。這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫上還沒有機(jī)械遠(yuǎn)點(diǎn),使每次選刀時就近選取.
4.刀庫的控制方式
(1) 刀庫作為系統(tǒng)的定位軸來控制。在梯形圖中根據(jù)指令的T瑪進(jìn)行運(yùn)算比較厚輸出角度和速度指令到考庫伺服驅(qū)動刀庫伺服電機(jī)。刀庫的容量、旋轉(zhuǎn)速度、加/減速時間等均可在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定,此種方式不受外界因素影響定位準(zhǔn)確、可靠但成本較高.
(2) 刀座由液壓馬達(dá)驅(qū)動,有快/慢速之分,用接近開關(guān)計數(shù)并定位.在梯形圖中比較系統(tǒng)存儲的當(dāng)前刀號(主軸上的刀)和目標(biāo)刀號(預(yù)選刀)并運(yùn)算,再輸出旋轉(zhuǎn)指令,同時判斷按最短路徑旋轉(zhuǎn)到位。這種方式儒要足夠的液壓動力和電磁閥刀庫旋轉(zhuǎn)速度可通過節(jié)流稅調(diào)整。但使用一段時間后可能胡因為油質(zhì)、油壓、油溫及環(huán)境因素的變化而影響運(yùn)動速度和準(zhǔn)確性。一般用于不儒頻繁換刀的大中型機(jī)床.
(3) 刀庫由交流異步電動機(jī)驅(qū)動凸輪機(jī)構(gòu)(馬氏)機(jī)構(gòu),用接近開關(guān)計數(shù),這種方式運(yùn)行穩(wěn)定,定位準(zhǔn)確可靠,一般與凸輪機(jī)械手配合使用,換刀速度快,定位準(zhǔn)確
1.刀庫的功能
刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具,機(jī)械手實現(xiàn)主軸上刀具的互換.刀具的類型有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式,刀庫的形式和容量要根據(jù)機(jī)床的工藝范圍來確定?
2.刀庫的容量
刀庫的容量首先要考慮加工工藝的需要,從使用角度出發(fā),一般為10~40把刀,刀庫的利用率會高,而結(jié)構(gòu)比較緊凝。
3.刀具的選擇方式
(1) 展序選擇將刀具按加工工序的順序,一次放人刀庫的每一個刀座內(nèi)。每次換刀時,刀庫順序轉(zhuǎn)動一個刀座位置,并取出所需要的刀具,已經(jīng)使用過的刀具可以放回原來的刀座內(nèi),也可以順序放入下一個刀座內(nèi)。但由于刀庫中刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用,必須增加刀庫的容量,降低了利用率。
(2) 任意選擇 目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任意選刀的方式,其分為刀套編瑪、刀具編碼和記憶式等三種。刀具編碼或到套編碼需要在刀具或到套上安裝用于識別的編碼條,一般都是根據(jù)二進(jìn)制編碼的原理進(jìn)行編碼。刀具編碼選刀方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu),并對每把刀具編碼。每把刀具都有自己的代碼,因而刀具可在不同的工序中多次重復(fù)使用,換下的刀具不用放回原刀座,刀庫的容量也可相應(yīng)減少。采用記憶式選刀,這種方式能將道具號和倒庫中的刀套位置對應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的PLC中,無論刀具放在短個刀套內(nèi),刀具值息都始終據(jù)存在PLC內(nèi)。刀庫上裝有位置檢測裝置,可獲得每個刀套的位置。這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫上還沒有機(jī)械遠(yuǎn)點(diǎn),使每次選刀時就近選取.
4.刀庫的控制方式
(1) 刀庫作為系統(tǒng)的定位軸來控制。在梯形圖中根據(jù)指令的T瑪進(jìn)行運(yùn)算比較厚輸出角度和速度指令到考庫伺服驅(qū)動刀庫伺服電機(jī)。刀庫的容量、旋轉(zhuǎn)速度、加/減速時間等均可在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定,此種方式不受外界因素影響定位準(zhǔn)確、可靠但成本較高.
(2) 刀座由液壓馬達(dá)驅(qū)動,有快/慢速之分,用接近開關(guān)計數(shù)并定位.在梯形圖中比較系統(tǒng)存儲的當(dāng)前刀號(主軸上的刀)和目標(biāo)刀號(預(yù)選刀)并運(yùn)算,再輸出旋轉(zhuǎn)指令,同時判斷按最短路徑旋轉(zhuǎn)到位。這種方式儒要足夠的液壓動力和電磁閥刀庫旋轉(zhuǎn)速度可通過節(jié)流稅調(diào)整。但使用一段時間后可能胡因為油質(zhì)、油壓、油溫及環(huán)境因素的變化而影響運(yùn)動速度和準(zhǔn)確性。一般用于不儒頻繁換刀的大中型機(jī)床.
(3) 刀庫由交流異步電動機(jī)驅(qū)動凸輪機(jī)構(gòu)(馬氏)機(jī)構(gòu),用接近開關(guān)計數(shù),這種方式運(yùn)行穩(wěn)定,定位準(zhǔn)確可靠,一般與凸輪機(jī)械手配合使用,換刀速度快,定位準(zhǔn)確
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